التصنيع, والدعم القائم على الرسم للحركة, الإسكان, والمكونات المتعلقة بالتجميع.
لمهندسي الروبوتات, لا ينبغي لمورد الآلات الجيد أن يصنع الأجزاء فقط. من المفترض أن يساعد الفريق على التكرار بشكل أسرع مع الحفاظ على دقة الأبعاد وموثوقية التجميع.
تحتاج النماذج الأولية للروبوتات إلى الدقة والسرعة
غالبًا ما تمر مشاريع الروبوتات بجولات متعددة من الاختبار والتعديل.
قد يلزم تعديل هيكل الروبوت بعد تغيير تخطيط الإلكترونيات. قد يحتاج أحد المكونات المشتركة إلى تعديل التسامح بعد اختبار الحركة. قد تحتاج شريحة المؤثر النهائي إلى نمط ثقب تثبيت جديد بعد التحقق من صحة القابض. قد تحتاج حاوية المستشعر إلى تحديث التصميم بعد الاختبار الميداني.
وهذا يعني أن أجزاء الروبوت نادراً ما تكون "فردية".
ل ر&فرق د, يجب أن تدعم عملية التصنيع الدقة وسرعة التكرار. إذا كان المورد بطيئًا في الاستجابة أو غير قادر على فهم تغييرات الرسم بوضوح, قد يتأخر الجدول الزمني للتطوير.
يدعم JADE-CNC النماذج الأولية السريعة باستخدام الحاسب الآلي وإنتاج الدفعات الصغيرة حتى تتمكن فرق الروبوتات من التحقق من صحة الهيكل, حَشد, وتعمل دون إبطاء التنمية.
الأجزاء الهيكلية والإسكانية
توفر الأجزاء والهياكل الهيكلية للروبوت الأساس الميكانيكي للنظام بأكمله.
الأجزاء المشتركة تشمل:
- مساكن الروبوت
- أغطية المحركات
- حاويات التحكم
- إطارات الدعم الداخلية
- لوحات التركيب
- أغطية واقية
- مكونات هيكلية خفيفة الوزن
قد تبدو هذه الأجزاء بسيطة, ولكنها غالبا ما تحتاج إلى مراقبة هندسية دقيقة. صلابة, وزن, مراجع التركيب, تسلسل التجميع, الانتهاء من السطح, والتكرار كل شيء يهم.
يجب على الشركة المصنعة لمكونات الروبوتات أن تفهم كيفية اتصال الأجزاء الهيكلية بالمحركات, أجهزة الاستشعار, الكابلات, السحابات, وآليات التحرك. إذا كان السكن غير مستقر أو الأسطح المرجعية غير دقيقة, قد تتأثر المجموعة بأكملها.
يقوم JADE-CNC بمراجعة الأجزاء الهيكلية والإسكانية من أجل إمكانية التصنيع, اختيار المواد, مراجع المسند, وجودة التصنيع القابلة للتكرار.
المكونات المشتركة والمتعلقة بالحركة
تؤثر مفاصل الروبوت بشكل مباشر على أداء الحركة.
غالبًا ما تتضمن المكونات المشتركة والمتعلقة بالحركة:
- المساكن المشتركة
- تحمل المقاعد
- الشفاه
- يدعم رمح
- واجهات تركيب المحرك
- ميزات تركيب علبة التروس
- الفواصل والأكمام الدقيقة
لهذه الأجزاء, يمكن أن تصبح أخطاء التصنيع الصغيرة مشاكل حركة كبيرة. المحورية, عمودية, التسطيح, ملائم, وتؤثر دقة المقعد بشكل مباشر على الدوران السلس, اهتزاز, نقل الحمولة, والاستقرار على المدى الطويل.
على سبيل المثال, إذا كان المقعد المحمل منحرفًا قليلاً مع وجه تثبيت المحرك, لا يزال من الممكن تجميع المفصل, لكنه قد يخلق احتكاكًا, اهتزاز, أو تآكل غير متساو أثناء التشغيل.
هذا هو السبب في أن JADE-CNC تولي اهتمامًا وثيقًا للأبعاد الحرجة وعلاقات المسند في تصنيع مكونات الروبوت.
المؤثر النهائي وهياكل التركيب
غالبًا ما يتم تغيير المؤثرات النهائية وEOATs أثناء تطوير الروبوت.
قد يحتاج القابض إلى تصميم إصبع جديد. قد يحتاج إطار التثبيت إلى التكيف مع أداة مختلفة. قد تحتاج الدعامة إلى مزيد من الصلابة, وزن أقل, أو مسار كابل مختلف. في مشاريع الروبوتات في مرحلة مبكرة, هذه التغييرات طبيعية.
تعد المعالجة باستخدام الحاسب الآلي مفيدة لهياكل المؤثر النهائي لأنها تدعم تكرار التصميم السريع والأداء الميكانيكي القوي.
تشمل المؤثر النهائي وأجزاء التركيب الشائعة:
- إطارات القابض
- لوحات تركيب EOAT
- بين قوسين أداة
- لوحات محول
- يتصاعد الاستشعار
- هياكل الألمنيوم خفيفة الوزن
- كتل تحديد موقع الدقة
يساعد JADE-CNC فرق الروبوتات على إنتاج هذه الأجزاء بسرعة ودقة حتى يتمكن المهندسون من اختبار التجميعات الحقيقية بدلاً من الانتظار لفترة طويلة للأدوات أو إعداد الإنتاج الضخم.
حاويات أجهزة الاستشعار والإلكترونيات
غالبًا ما تستخدم الروبوتات الكاميرات, أجهزة الاستشعار, وحدات الاتصالات, لوحات التحكم, وغيرها من الأنظمة الإلكترونية.
تحتاج هذه المكونات إلى حاويات مستقرة وواقية. غالبًا ما تستخدم الأجزاء المعدنية المُشكَّلة باستخدام الحاسب الآلي عند استقرار الأبعاد, التدريع, تبديد الحرارة, قوة, أو مطلوب المظهر المتميز.
قد تتطلب حاويات الاستشعار والإلكترونيات:
- فتحات تركيب دقيقة
- تنظيف التجاويف الداخلية
- فتحات الكابلات
- ميزات مترابطة
- أسطح الختم
- اعتبار التدريع
- أسطح تبديد الحرارة
- تشطيب السطح مثل الأنودة أو الطلاء
لهذه الأجزاء, موثوقية التجميع لا تقل أهمية عن المظهر. غلاف الكاميرا, على سبيل المثال, يجب أن يحمل المستشعر في الموضع الصحيح. قد تحتاج حاوية وحدة الاتصال إلى أسطح تزاوج نظيفة ومناطق طلاء يمكن التحكم فيها.
يدعم JADE-CNC العبوات المعدنية والبلاستيكية المُشكَّلة باستخدام الحاسب الآلي للإلكترونيات الروبوتية وأنظمة الاستشعار.
اختيار المواد للأجزاء الروبوتية
تحتاج أجزاء الروبوت المختلفة إلى مواد مختلفة.
تشمل المواد الشائعة لتصنيع الروبوتات باستخدام الحاسب الآلي:
الألومنيوم
الألومنيوم خفيف الوزن, يمكن تشكيله, وفعالة من حيث التكلفة. يتم استخدامه على نطاق واسع لمساكن الروبوت, بين قوسين, يغطي, بالوعة الحرارة, والمكونات الهيكلية.
فُولاَذ
يوفر الفولاذ القوة والمتانة للأجزاء التي تحتاج إلى قدرة تحميل أعلى أو مقاومة للتآكل.
الفولاذ المقاوم للصدأ
يوفر الفولاذ المقاوم للصدأ القوة ومقاومة التآكل, مما يجعلها مناسبة للبيئات الصعبة أو المكونات عالية القوة.
هندسة البلاستيك
مواد مثل بوم, نايلون, جهاز كمبيوتر, ABS, ويمكن استخدام نظرة خاطفة للوزن الخفيف, منخفضة الاحتكاك, عازلة, أو أجزاء وظيفية خاصة.
أفضل المواد تعتمد على وظيفة الجزء, متطلبات القوة, هدف الوزن, تسامح, الانتهاء من السطح, وكمية الإنتاج.
يمكن لـ JADE-CNC مراجعة خيارات المواد قبل التصنيع لمساعدة فرق الروبوتات على اختيار طريق عملي.
التفاوتات الضيقة والجودة المستقرة
غالبًا ما تتطلب أجزاء الروبوتات تفاوتات صارمة لأن المكونات المتعددة يجب أن تتلاءم معًا في نظام الحركة.
يمكن أن تتراكم مشكلات التسامح عبر التجميع. خطأ بسيط في قوس واحد, خطأ صغير آخر في السكن, وقد يتحد خطأ آخر في الواجهة المشتركة ليشكل مشكلة محاذاة أكبر.
هذا هو سبب أهمية جودة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي المستقرة بدءًا من مرحلة النموذج الأولي.
يدعم JADE-CNC تصنيعًا محكمًا وفقًا لمتطلبات الرسم وهندسة الأجزاء. يمكن فحص الميزات المهمة قبل الشحن لمساعدة المهندسين على التأكد من جاهزية التجميع.
لمشاريع الروبوتات, الجودة لا تقتصر على بعد واحد فقط. يتعلق الأمر بما إذا كانت جميع الميزات المهمة تعمل معًا بشكل صحيح.
نموذج أولي لمرونة الدفعات الصغيرة
غالبًا ما يبدأ تطوير الروبوتات بنموذج أولي واحد أو عدة نماذج أولية. بعد الاختبار, قد يتم تحديث التصميم وإنتاجه مرة أخرى. بمجرد التحقق من صحة الهيكل, قد ينتقل المشروع إلى إنتاج دفعة صغيرة.
يجب أن يدعم مورد الآلات هذا التحول بسلاسة.
يوفر JADE-CNC المرونة بدءًا من النموذج الأولي وحتى إنتاج الدفعات الصغيرة. وهذا يساعد فرق الروبوتات على مواصلة التطوير مع الحفاظ على الاستمرارية في عملية التصنيع, اختيار المواد, التشطيب, ومعايير التفتيش.
لمشاريع المرحلة المبكرة, يمكن لهذه المرونة تقليل تكلفة الاتصال وتحسين سرعة التطوير.
مسائل الاتصالات الصديقة للهندسة
غالبًا ما يحتاج مهندسو الروبوتات إلى أكثر من مجرد عرض أسعار بسيط.
قد يحتاجون إلى تعليقات حول قابلية التصنيع, جدوى التسامح, البدائل المادية, الوصول إلى الأداة, سمك الجدار, خيارات التشطيب, أو طرق التفتيش.
يساعد التواصل الصديق للهندسة على منع الأخطاء قبل بدء المعالجة. كما أنه يساعد الفرق على اتخاذ قرارات التصميم بشكل أسرع.
في JADE-CNC, نحن ندعم التواصل القائم على الرسم ومراجعة العملية العملية. إذا كانت الميزة صعبة الماكينة, مكلفة للتفتيش, أو خطرة للتشوه, يمكننا مناقشة الحلول الممكنة قبل الإنتاج.
وهذا مهم بشكل خاص عندما تكون التصاميم لا تزال في طور التطور.
مساعدة المهندسين على التحقق من صحة دون إبطاء التطوير
الهدف من التصنيع باستخدام الحاسب الآلي في الروبوتات R&D ليس فقط لتسليم الأجزاء.
الهدف هو مساعدة المهندسين على التحقق من صحة الهيكل, ملائم, حركة, والتجميع بشكل أسرع.
تدرك JADE-CNC أن أجزاء الروبوت نادرًا ما تكون نهائية في الإصدار الأول. التصاميم تتطور. يتم تعديل التجميعات. التسامح تتراكم. تظهر مشاكل جديدة أثناء الاختبار.
يتمثل دورنا في توفير أجزاء دقيقة موثوقة ودعم سريع الاستجابة حتى تتمكن فرق الروبوتات من الانتقال من المفهوم إلى الأجهزة التي تم اختبارها مع تأخيرات أقل.
نصائح عملية لفرق الروبوتات
عند طلب الأجزاء الروبوتية المُشكَّلة باستخدام الحاسب الآلي, من المفيد تقديم:
- 2رسومات D مع التفاوتات
- 3ملفات D CAD
- متطلبات المواد
- أبعاد التجميع الحرجة
- مراجع الإسناد
- الأسطح المرتبطة بالحركة
- متطلبات ملائمة المحمل أو العمود
- متطلبات الانتهاء من السطح
- كمية
- النموذج الأولي أو مرحلة الإنتاج
- متطلبات تقرير التفتيش
- تغييرات التصميم المستقبلية المتوقعة إذا كانت معروفة
تساعد المعلومات الواضحة JADE-CNC على اختيار طريقة المعالجة الصحيحة, استراتيجية المباراة, خطة التفتيش, وطريق التسليم.
خاتمة
تعد المعالجة باستخدام الحاسب الآلي في صناعة الروبوتات ذات أهمية خاصة أثناء النماذج الأولية والتحقق المبكر من الصحة. في هذه المرحلة, تحتاج فرق الروبوتات إلى الدقة, سرعة التكرار, موثوقية التجميع, والدعم الهندسي.
JADE-CNC يدعم مساكن الروبوت, المكونات المشتركة والحركية, هياكل التأثير النهائي, أجزاء التركيب, حاويات الاستشعار, والمكونات المعدنية أو البلاستيكية الدقيقة بدءًا من النموذج الأولي وحتى إنتاج الدفعات الصغيرة.
مع خبرة في مجال الألمنيوم, فُولاَذ, الفولاذ المقاوم للصدأ, البلاستيك الهندسي, التشطيبات الدقيقة, والتصنيع باستخدام الحاسب الآلي القائم على الرسم, يساعد JADE-CNC مهندسي الروبوتات على التحقق من صحة التصاميم دون إبطاء عملية التطوير.
الحث على اتخاذ إجراء
إذا كنت تعمل على هياكل الروبوت, المفاصل, المؤثرات النهائية, حاويات الاستشعار, أو مكونات معدنية دقيقة, JADE-CNC جاهز لدعم البناء أو التكرار التالي.
مشاركة الرسومات الخاصة بك, ملفات CAD, متطلبات المواد, كمية, وأهداف التجمع معنا. يمكننا المساعدة في مراجعة مشروعك وتقديم حل عملي للتصنيع باستخدام الحاسب الآلي.
جدول المحتويات
ليو ليانغ, أفضل شريك مؤسس مع R&د
JADE-CNC مؤسس LEO, الذي يجلب أكثر من عقدين من الخبرة في الصناعة, بدأ ليو حياته المهنية كمتدرب ومارس مهاراته في معالجة الأسطح والتصنيع باستخدام الحاسب الآلي.